VESC电调can命令概览当VESC接收到扩展帧时,才会进行响应;接收到扩展帧后,将CAN ID作运算,取低8位识别为id;取其高21位(29-8)为指令。
命令ID
命令名称
描述
参数
0
CAN_PACKET_SET_DUTY
设置占空比
浮点数 duty(乘以100000的比例)
1
CAN_PACKET_SET_CURRENT
设置电机电流
浮点数 current(乘以1000的比例)
2
CAN_PACKET_SET_CURRENT_BRAKE
设置制动电流
浮点数 current(乘以1000的比例)
3
CAN_PACKET_SET_RPM
设置转速
浮点数 erpm ERPM(电转速)= 机械转速 × 极对数
4
CAN_PACKET_SET_POS
设置位置
浮点数 position(乘以1000000的比例)
10
CAN_PACKET_SET_CURRENT_REL
设置相对于限制的电流
浮点数 current(乘以100000的比例)
11
CAN_PACKET_SET_CURRENT_BRAKE_REL
设置相对 ...
“代码云中宫”网站正式上线啦!ヾ(≧▽≦*)o元宵佳节,开启新篇章在这个充满喜庆的2025年2月12日元宵节,yungong非常激动地向大家宣布,我的个人网站“代码云中宫”正式上线啦!(^_^) 选择在这个寓意团圆和美好的日子与大家见面,虽然有点简陋(´・_・`)——毕竟是第一次搭建网站,甚至还没有大改主题。。。
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