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拆解 vedderb/bldc 源码中的 VESC CAN 协议:29 位扩展帧 ID 布局、定点缩放编码、命令表与超时机制,给出外部 MCU 驱动 BLDC 的最小可运行方案。
记录用 xmake 搭 STM32 HAL 工程与自定义 C 构建链的过程:内置 gnu-rm 交叉工具链、-p cross 交叉编译、toolchain() 自定义工具链、rule() 扩展,顺带补上链接脚本、--specs 这些文档里没给完整示范的细节。
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